无（wú）人机航测-倾斜解（jiě）决摄影方（fāng）案

1- 六旋翼（yì）大负载无人机（jī）一套、飞行技能培训

2- 五（wǔ）镜头倾斜相机（jī）一套、安（ān）装集成调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空（kōng）三加密（mì）和（hé）三（sān）维建模设置方（fāng）法

(2)   工程操作讲解(工程创建（jiàn）,JOB路径配（pèi）置)

(3)   像控点刺（cì）点方法

(4)   Samrt3D加像控点和不（bú）加像控点的处理方（fāng）法

(5)   成果提交数据格式处（chù）理(成果类型（xíng）介绍（shào）,通用（yòng）OSGB数（shù）据格式设（shè）置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜（xié）摄影三维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集地物要素的方法

(3)   EPS 采集等（děng）高线的方法

5- 航测生产技（jì）术培训

以实际项目（mù）为例，从航飞路线设计、外业相控选点（diǎn）、CORS站或千寻网测量方法、飞行注意事项（xiàng）、内业数据处理、EPS数据（jù）采集等方面（miàn）综合培训。

方（fāng）案简（jiǎn）介

1. 基于大疆M600倾（qīng）斜摄（shè）影的1:500高（gāo）精度不动产测量（liàng）整体解决方案

1.倾斜摄影所用无人机参数和所用软件

以西安市长安县常行村为例，倾斜摄影地籍（jí）测量所（suǒ）用大（dà）疆M600无人机,镜头采用采用智绘鹰五镜（jìng）头倾斜摄（shè）影相机，如下（xià）图所示，三（sān）维建模采用（yòng）Smart 3D软（ruǎn）件（jiàn），数据（jù）采集和检测采用清华山维EPS软（ruǎn）件。

                                                          大（dà）疆M600无人机（jī）

    五镜头倾斜相（xiàng）机

2 项目实（shí）施技术（shù）方案

项目实施其步骤分为数据采（cǎi）集、数据（jù）预处理（lǐ）、数据生（shēng）产等三（sān）个阶段（duàn），采用多旋翼无人机（jī）进行低（dī）空数据（jù）采集，通（tōng）过加载机（jī）载差分GPS获取（qǔ）高精度（dù）照片坐标（biāo），数据处理采（cǎi）用Smart3D软件进行倾（qīng）斜摄影三维（wéi）建（jiàn）模（mó）数据处理，生产实景三维模型及真正射（shè）影像（xiàng），技术方案如图所示。

2.1数据预处理

依（yī）据项目（mù）设计要求，进行倾斜（xié）影像（xiàng）检查、飞行质量检查（chá）、控制点检查、机载差（chà）分GPS数据解算等预处理工作， 数据无误后，导入Smart3D软件进行空三（sān）加密解算（suàn）。

2.2数据生产

2.2.1实景三维模型（xíng）生产

在smart3D中解（jiě）算好空三成果之后（hòu），经过提交工（gōng）程、设定格网（wǎng）大小、输出格（gé）式设置等流（liú）程，生产出测区的实景三维模型成果(OSGB格式)，根据实景三维模型，提交工程，选择制（zhì）作（zuò）DSM,生产出的正（zhèng）射影像图

Smart3D生成实景三维模型

2.3大比例尺测（cè）图

完成（chéng）测区空三成果（guǒ）、实景三维（wéi）模型、正（zhèng）射影（yǐng）像等（děng）数据的制作，采用EPS测（cè）图软件打开实景三维模型，由作（zuò）业员（yuán）在EPS软件中进（jìn）行点、线、面测（cè）图，并按照国标要（yào）求赋予图层与属性信息（xī）。.后采用CASS软件进行图形数（shù）据编辑，生产大比例尺地形图数据。

2.4成果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选取

控制点资料为外业人员在测区范围内获（huò）取（qǔ）9个控制点坐标信息（xī），控制点的选取原则按照九宫格的原则，坐标（biāo）系为国家2000坐（zuò）标（biāo）系。选取（qǔ）其中5个点作为（wéi）控制点参与（yǔ）实景三维空三加密（mì）控制，其余4个点位进行模型成果精（jīng）度检测，并在村子里测（cè）量一些建筑物长度进行模型成果精度（dù）检（jiǎn）测。如下图所示;

                                                              **坐标和实测坐标对比

模（mó）型平面边长精度检查

采（cǎi）用无人机倾斜（xié）摄影建模方法进行（háng）1：500不动产测量大比例尺测（cè）图技术路线具有可行性（xìng），相（xiàng）对边长误差均小（xiǎo）于5厘（lí）米，精（jīng）度满足（zú）地籍测量要求，通过加载机载（zǎi）差分GPS，大大减少了地面像控点的布设，采用的（de）裸眼立体（tǐ）测图技术以（yǐ）其 率，高精度（dù），简单易（yì）学的特点（diǎn），广泛应用于（yú）地籍测量，不动（dòng）产测（cè）绘，城市大比例（lì）尺地形（xíng）图更新等领域（yù），是测（cè）绘领域的一项革命性的技术（shù）。