传统（tǒng）人工巡检方（fāng）式

  效率低：巡（xún）检铁塔2~3小时/座（偏远地区）

  成本高（gāo）：塔工爬塔（tǎ）费用1,500元/座/次（1~2个（gè）塔工（gōng）），3个月巡检一次

  误差（chà）大：人工测量（liàng）数值相对误（wù）差（chà）大，且无法还原

  危险性高（gāo）：铁塔坠落，山林滑（huá）落等危险

无人机基站巡（xún）检，勘察

巡检内容包括：铁（tiě）塔、方舱（cāng）结构、避雷针（zhēn）、RRU、天线、馈线等、天线铭牌（pái）

   效率高：巡检铁塔15分钟/座（偏（piān）远地（dì）区），效（xiào）率提升90%以上

   成（chéng）本（běn）低：单套无人机可（kě）使用3年以上，覆（fù）盖50个站（zhàn）点（diǎn）维护，成本下降70%

   看得（dé）清（qīng）：可拍到天线背板铭（míng）牌、馈线细（xì）节，RRU信（xìn）息

   全（quán）自动：记忆路（lù）线，全自动巡检

网优测试

传统方（fāng）式（shì）：人工网优测试

  存（cún）在测试盲区：高层楼宇外（wài）围的室外站信（xìn）号覆盖盲区无（wú）法测试

  耗（hào）时长：测试山（shān）区一座（zuò）山区基站需要2个小时左右

  成（chéng）本高：人（rén）工测量费用（yòng）高（gāo）

  危险性高：铁（tiě）塔坠落，山林滑落等危（wēi）险

无人机网优测（cè）试：

 覆盖盲区（qū）测试：速（sù）到达人工很难到达或无法到达的位置测试KPI指标

 一体化（huà）：测试工具与无人（rén）机集成，可直接在遥控端查看测（cè）试指标（biāo）参数（shù）

 效率高：20分（fèn）钟完成山区/楼宇建筑KPI指标测试，效率提高80%

 性（xìng）高：不（bú）存在人工（gōng）高空作业风险

基站巡检案（àn）例

黔西南州（zhōu）属珠江水系南北盘江流域，属典型（xíng）的低纬度（dù）高海（hǎi）拔山区，州境内约3500个农村基站在高度大于1000米（mǐ）的高（gāo）山上（shàng），中（zhōng）国铁塔黔西南州分（fèn）公司将无人（rén）机引入到基（jī）站巡检的尝试

运维（wéi）人员的挑战：

?       6座基站需（xū）要耗时12个小时

?       上下山路上约耗时95分钟

?       山路和高塔危险（xiǎn）性非常高

无（wú）人机方案：精灵P4P

巡检结果：

约53秒后到达丰都基站（传统（tǒng）巡检上（shàng）下山（shān）约耗时95分钟）

无人机高空拍（pāi）摄巡检耗（hào）时约70分钟，深（shēn）入巡检陡峭高险基站6个，相比传统方式巡检共节省（shěng）时（shí）间约11小时

无人（rén）机（jī）巡检（jiǎn）效率（lǜ）提升90%

电力（lì）巡检

适用范围

电力（lì）|通讯|事故预警和排（pái）查

应用优（yōu）势

自动任务规（guī）划

自主（zhǔ）任务（wù）执（zhí）行

可见光+红外（wài）热像+紫外（wài）成像

三维实施重（chóng）建

遥感数据（jù）共（gòng）享

识别定位（wèi）

搭载（zǎi）专用电（diàn）力巡线设（shè）备，准（zhǔn）确定（dìng）位杆塔；2m内定点拍（pāi）照和实时传输（shū），无死角、无盲区；智能检测，快速（sù）探测（cè）输电线路故（gù）障、本体缺（quē）陷、通道隐患（huàn）……

应对恶劣气（qì）候

6-7级抗风（fēng）、防雨；视频去雾（wù）、增强，消抖（dǒu）动（dòng）；可抗（kàng）强（qiáng）电（diàn）磁干扰；通信中（zhōng）继应（yīng）对

自主任（rèn）务执行（háng）

可编程（chéng）开放接口；自（zì）动（dòng）避障；超视距自动驾（jià）驶；..时间突发事故应对

复（fù）杂作业

目前搭载的任务（wù）载荷可检测到线路（lù）的（de）主要缺（quē）陷包括：

线路通道障碍，线路（lù）金具的松脱、缺（quē）失和磨损（sǔn），绝缘（yuán）子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损（sǔn），金具内部的损伤、导线（xiàn）连接点（diǎn）过热等

油气管道巡（xún）检

适用范围

能源|传输（shū）|通讯|电力|事（shì）故预警和（hé）排查|管道生命管理

应用（yòng）优势

智（zhì）能飞（fēi）控|双目立体视觉|集成模块设计|便捷（jié）携带|一（yī）键自主飞行|视（shì）频图像实时传输

应对恶劣气（qì）候

6-7级抗（kàng）风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；抗强（qiáng）电磁干扰；通（tōng）信中继应对

油路巡检（jiǎn）

自动飞行模式，高（gāo）清摄像实（shí）时采集（jí）和（hé）传输；地面站数（shù）据（jù）导入，照片拼接、处（chù）理，可绘制完整的管线航测图；3小时全线路实时自动（dòng）检测，异常压力波动实时（shí）报警；搭载图像采集设备，可进（jìn）行（háng）长输油气管道勘测（cè）、管道选线、评估应（yīng）用、BIM基（jī）础数据采（cǎi）集；挂载红外热像仪，实现夜间（jiān）巡检……

地貌勘察

智（zhì）能双目识别，自动避（bì）障，预定轨道（dào）一（yī）键（jiàn）返航；远程地貌影像（xiàng）拍摄和采集，及时提供地面、空间（jiān）数据（jù）和基（jī）础地（dì）理信息；无人机自（zì）动勘察，有效（xiào）降低工（gōng）作强（qiáng）度（dù）、保（bǎo）障（zhàng）人（rén）员 、提高工作效率……

实时监拍（pāi）

无人自（zì）动地（dì）形观察；施（shī）工前、中、后各阶段（duàn），随时了解进度和（hé）情况管（guǎn）道运行阶段，可（kě）进行无人（rén）管道巡护，留备管道沿线地表资料（liào）；管道应急维抢（qiǎng）修期间，可（kě）进行事故现场监视、数（shù）据（jù）传（chuán）送、通信中继、搜救防（fáng）护