无人机（jī）在电力行（háng）业的应用
前言（yán）：近年（nián）来，随着无人机技（jì）术的不断更新，其应用领域（yù）从影（yǐng）视航拍逐（zhú）渐拓展到了各个行业。bat365和宇航者（zhě）创新科技，无人机行（háng）业应（yīng）用（yòng）的工（gōng）匠，整（zhěng）理了一些行业应用案例（lì），分享给（gěi）小伙伴（bàn），更多行业信（xìn）息，欢迎关注公共号。
1、行业背景
我国目前已形（xíng）成华北、东北（běi）、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区（qū）电网； 110 kV以上输电线路已（yǐ）达到近51.4万km。根据相（xiàng）关数据表明，我（wǒ）国每年电力行业整（zhěng）体投资约为1000亿元（yuán），其中（zhōng）硬件设施为73%，说（shuō）明输电设（shè）备在国家（jiā）电网建设上比重越来越大，随着电网的日益（yì）扩大，巡线的工作量（liàng）也日（rì）益加大，100km的巡线工作需要（yào）20个巡线（xiàn）人员工作 才（cái）能完成（chéng）。因此传统的巡线方式已经满足不了（le）现代电（diàn）力系（xì）统的广泛需求。
2、行业需求
针对高压输电线路的（de）运行管（guǎn）理模式和（hé）常规作业方（fāng）式，表明（míng）传统巡线（xiàn）方式面临的困难（nán）有：劳动强度大、工（gōng）作条件艰苦，而且劳动效率低，遇（yù）到电网（wǎng）紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的（de）交通优势、利用普通仪器或（huò）肉眼（yǎn）来巡查设施。这种方式（shì）已（yǐ）经不能完全适应现代（dài）化（huà）电网建设与发展的需求。超、特（tè）高压（yā）电网急需**、科学、 的电力巡线方式。
二、行业需求分析
传统（tǒng）巡线图示
2.无人机巡（xún）线必将取代传统（tǒng）巡线形（xíng）式
巡线距离长、工作量大、步行（háng）巡线效率非常缓慢，无法提（tí）高巡线效率
第二：遇到冰（bīng）雪水灾（zāi）、地震、滑坡等自（zì）然灾害天气时（shí），巡线工作（zuò）将无法开展。
第三：山区巡线具有高风险性，时（shí）刻威（wēi）胁（xié）巡（xún）线（xiàn）人（rén）员生命（mìng） 。在山（shān）区林区有（yǒu）毒生物（wù）越来越多，特别是夏季的（de）“蜱虫“一旦被咬（yǎo）将危及性命，威胁.大的是那些看不（bú）见的陷阱和捕兽夹（jiá）。
无人机自身优势（shì）：携带方便（biàn）、操（cāo）作简单（dān）、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行
无人机的行业（yè）优势（shì）：
无人（rén）机巡线（xiàn）提高了电力（lì）维护和检修的速度和效率，使许多（duō）工作能在完全（quán）带电的环（huán）境下迅速（sù）完成， 了用电 。据相关信息表明：无人机巡线（xiàn）比人工巡线效率高出40陪。
第二: 采用无人机进行常规输电线路巡查（chá），可降低劳（láo）动强度（dù），与有人直升机巡线相比，可提（tí）高巡（xún）线作业人员的 性，并且（qiě）降低了成本。
第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬（shùn）速的特点并及时发现缺（quē）陷，及（jí）时提（tí）供信息，避（bì）免了线路事（shì）故停电，挽（wǎn）回（huí）了高额（é）的停电费用（yòng）损失。
三、 无人机应用于（yú）电力巡线的（de）具体解决方案
无（wú）人机（jī）巡检可分为如（rú）下（xià）三种（zhǒng）任务情况：
（1）固定翼无人机（jī）进行应急、常（cháng）规飞行（háng）
解决（jué）问题（tí）：输电设备面临严重的自然灾（zāi）害
无人机解决（jué）方案 | 首先： 无人机可利（lì）用固定翼快速做出（chū）应（yīng）急反（fǎn）应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和（hé）事故（gù）应急（jí）飞（fēi）行；其次：通过大范（fàn）围飞行快速巡查，..时间（jiān）掌握事故隐患点。.后：通过航拍（pāi）测绘掌握（wò）地面受灾程度，地面工作站根据（jù）实（shí）时（shí）航拍监控数据立（lì）即通知输电（diàn）管理（lǐ）所（suǒ）以及抢修队（duì）伍展开抢修维护事宜。 |
| 应急抢修优势：提（tí）高了（le）抢修队（duì）伍在处理应急（jí）事件的办事效率（lǜ），快速准确的为受灾（zāi）地区进行定损评估，为电塔、电（diàn）线抢（qiǎng）修赢得宝贵充足（zú）的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡查飞行（háng）：
解决问题（tí）：定期进行日常巡线（xiàn）任务（wù）
无人机现代巡线图示
无人机解（jiě）决方案（àn） | 首先： 无人直（zhí）升机根据巡检（jiǎn）事前编（biān）好（hǎo）的电（diàn）塔（tǎ）GPS坐（zuò）标点，进行自动飞（fēi）行（háng）巡检，巡检内容包括图示中的：引流（liú）线（有无（wú）断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝（jué）缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异（yì）物悬挂（guà））、防震（zhèn）锤（有无变形（xíng）、存在异物（wù））、线夹（有无松脱）、导线（有无（wú）断股、异物悬挂）、地面环境（有无在（zài）规定范围建筑房屋和超范围生（shēng）长的植物（wù））等内容（róng）；其次：无人机（jī）执行巡（xún）检（jiǎn）监控，并实时同（tóng）步传输到地面（miàn）工（gōng）作人员。.后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内（nèi）容信息判断巡检结果，并根据具体（tǐ）情况制定相应的解决措（cuò）施。 |
| 常规（guī）可见光巡线（xiàn）优势：用于（yú）日（rì）常（cháng）巡线（xiàn）任（rèn）务（wù），相对传统地面人（rén）工巡（xún）查而（ér）言（yán），无人机可见光巡（xún）线具有工作效率高、准（zhǔn）确率高、工（gōng）作范围大等（děng）特点；相对有人（rén）驾驶（shǐ）飞（fēi）机（jī）巡线而言（yán），无人机巡线具（jù）有 性（xìng）高、运行成本（běn）低廉、实时性强等明（míng）显（xiǎn）优势。 |
（3）无人直升机（jī）搭载热成像设备（bèi）巡查（chá）飞行：
解决（jué）问题：夜间输电设备出现故（gù）障
无人机解决方案 | 无人机通过挂接热成（chéng）像设备，对巡检线路进（jìn）行巡检，通过温度异常变（biàn）化对比值（zhí），发现隐蔽（bì）性较强故（gù）障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大（dà）提高故（gù）障点（diǎn）检（jiǎn）测的（de）准确性。无人机搭载热成像设（shè）备夜间巡检（jiǎn）输电设备判断（duàn）依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（xiàn）（有无发热点）、绝（jué）缘子（有无击穿（chuān）发热）、杆塔（tǎ）（有无击穿发（fā）热）、耐张管（有无发热） |
| 应急抢修优势：提高（gāo）了夜（yè）间抢修队伍在（zài）处理应急事件（jiàn）的办事效率，无人机搭载热（rè）成像设备快速（sù）准确的为出现故障（zhàng）点进行红（hóng）外（wài）巡查，为寻找到故障点和电线抢修（xiū）赢得宝贵充足（zú）的时间。 |
作业（yè）中（发现绝缘子（zǐ）脱（tuō）落）
（绝（jué）缘子脱落特写）
利用（yòng） 无（wú）人机（jī）巡检的意（yì）义
采用无人（rén）机在（zài）日常巡检工（gōng）作中做好对输电线路（lù）的巡视（shì）和维（wéi）护工作，具有非常重（chóng）要（yào）的（de）意义。
..：有利于电力部门制定有（yǒu）针对性的维护措施，加大线路运（yùn）维工（gōng）作力度， 重要输（shū）电线路 运行。
第二：有（yǒu）利于加（jiā）大强降雨（yǔ）后重点（diǎn）区段的特巡力度，增加大负荷运行下设（shè）备检（jiǎn）测次数。
第（dì）三：有利于定（dìng）期（qī）对线路通道内（nèi）树木、违章建筑（zhù）等情况进行重点排查、清理， 输（shū）电（diàn）通道 。
2、 无（wú）人直（zhí）升（shēng）机（jī）系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞（fēi）行；
（b）在（zài）野外场地垂（chuí）直起飞 和降落，不（bú）需要专门（mén）的机（jī）场（chǎng）和跑道（dào）；
（c）若发（fā）动机发（fā）生故障空中停车，无（wú）人直升（shēng）机可以（yǐ）利用旋（xuán）翼自（zì）转下（xià）滑 着陆。
（2）傻瓜式的飞（fēi）行控制：使用自动驾驶（shǐ）仪（yí）全自主（zhǔ）执（zhí）行全部命令，包（bāo）括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规划、实（shí）时（shí）采集和现实、远程（chéng）控制（zhì）；通过（guò）指令上行链路进行遥（yáo）控或操控遥飞行中更（gèng）改（gǎi）航（háng）线、控制载（zǎi）荷等功能。
（3）实现多种任务载（zǎi）荷：根据任务需要可搭载（zǎi）多种任务载荷；如（rú）照相机、摄像机、红外感应仪等（děng）其（qí）他勘测设备等。