垂直运动
无人（rén）机利用旋翼（yì）实现前（qián）进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气（qì）也会反向推动旋翼。这是无人机能够上（shàng）上下（xià）下的基本原理。进而，旋翼旋转地越（yuè）快，升力（lì）就越大（dà），反之亦然（rán）。
现在的无人（rén）机能够（gòu）做三（sān）件事情：悬停、爬升和降低。当悬停时，无（wú）人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。这非常容易理解。那么如何实现爬升？增加四个（gè）旋翼的推力从而产生一个大于（yú）重（chóng）力的向上的力。在该（gāi）动作（zuò）完成之后（hòu），无人机的推力可（kě）以（yǐ）相对减少，但（dàn）为了使（shǐ）其继续向上飞行，那么仍必须**向上的力（lì）要（yào）大于向下（xià）的力。使无（wú）人机降低的（de）要求则相反：需要减少（shǎo）旋（xuán）翼（yì）的推（tuī）力（lì）速度（dù），此时合力（lì）向下（xià）。
旋（xuán）转
如何使一个正在朝北飞的无人机（jī）掉（diào）头向南飞（fēi）？此时旋翼的运动原（yuán）理又是什么？
如图所示，红色的（de）旋翼呈逆（nì）时针（zhēn）旋转（zhuǎn），绿色（sè）的旋翼（yì）呈顺（shùn）时针（zhēn）旋转。当这两组旋（xuán）翼向相反方向旋转（zhuǎn）时，无人机的总动力为零。角动力值与线（xiàn）性动力（lì）值很像（xiàng），可以用角速度（dù）乘（chéng）惯性矩计（jì）算得出。可以（yǐ）说，角动力取（qǔ）决于旋翼（yì）旋转的速度。
假设红色旋翼有一个值（zhí）为正（zhèng）的角动量，而（ér）绿色旋翼有一个值为负的角动（dòng）量（liàng），每个旋（xuán）翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时（shí）所有的力加（jiā）起来（lái）为零（líng）。无人机即能实现悬（xuán）停。
而要使无人机向右转，则需要（yào）降低旋（xuán）翼1的角（jiǎo）速度。但是，虽然来自旋（xuán）翼1的推力缺失能使无人机改变（biàn）运动（dòng）方（fāng）向，但（dàn）与此同时向（xiàng）上（shàng）的力（lì）不等于向下的重力，所以（yǐ）无人机（jī）会下（xià）降。那么，如何使无人机在改变方向时保持高度不变？
降低（dī）旋翼1和（hé）3旋转速度的同时，增加旋翼2和（hé）4的旋转（zhuǎn）速度。此时旋翼的角动力仍然（rán）不为零，所（suǒ）以无人机能（néng）够旋转。而总力仍然（rán）等于重力，则（zé）无人机能够保持（chí）在同一高度。由于（yú）向同一（yī）方向旋转的旋翼角为对角，所以无人机（jī）仍（réng）然可以保持（chí）平衡（héng）。
向前飞行和侧向（xiàng）飞行（háng）
无人机向前和向后的运动原理有什么区（qū）别？其实没（méi）有，因（yīn）为无人机是对称的。这同样适用（yòng）于侧向（xiàng）运动（dòng）。一架四轮无人机就像一（yī）辆每一面都（dōu）可作为正面的车，所以了如（rú）何（hé）向前也（yě）就（jiù）解释（shì）了如何向（xiàng）后或向两侧移动的问题（tí）。
那么具体该如何操作？
增加旋翼（yì）3和4的旋转速率（lǜ），降低旋翼1和（hé）2 的速率。此（cǐ）时，总推（tuī）力与重量（liàng）相等，因此（cǐ）无人机能够（gòu）保持高度不变。此外，由于一个位于后（hòu）方的旋（xuán）翼是（shì）逆时针旋转，而另一个为顺时针旋转，所以增加的（de）旋转（zhuǎn）力仍然会（huì）为零，前（qián）方的旋翼（yì）情况相同。所以整体上无人机的（de）方向不（bú）会改变。然（rán）而，无人（rén）机后部旋翼（yì）所增加的（de）力会使其向前（qián）倾斜，因此应该稍微增（zēng）加所有旋翼的（de）推力从而产生一个净推力（lì），其中的一个分力可以用来平衡重量和（hé）向前运动的力。
学会使用计算机系统（tǒng）
操作无人机（jī）的（de）每个动作（zuò）都是通过改变一个或多个旋翼的转速完（wán）成，为了用一个控制器控制全部旋（xuán）翼要善用某（mǒu）种计算（suàn）机控（kòng）制系统（tǒng）。此外，无人机的加速器和（hé）陀螺仪可以对每（měi）个旋翼进（jìn）行微调，从而（ér）进一步提高飞行的简易性和（hé）稳定性（xìng）。所（suǒ）以（yǐ）如果让计算机（jī）系统（tǒng）完成所有（yǒu）的工作（zuò），那么（me）操纵无人机则相当（dāng）容易。
理解无人机的飞行原理是不是（shì）很有趣？